NC機床桁架機器人是一種模擬人工操作的自動化機器,它能根據固定的程序抓取、處理對象或操作工具來完成特定的操作。在機械、冶金、電子、輕工、原子能等行業中,應用上下料機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動,代替人工進行人工操作,可替代人工進行人工操作,以改善勞動條件,保障人身安全。
在柔性、實用、使用、生產效率、性價比等方面桁架機器人是比較均衡的中等。根據函數的觀點:
1.多軸聯動控制可使其任意角度準確定位、抓持及放置工件;
2.桁架機器人的Z軸上、下運動,使之能適應不同機床臺面的高度落差,能適應大多數的機床設備;
3.桁架機器人臂的水平伸縮可避免手臂在擺動時與外物發生干涉碰撞,同時也能減少擺動時的轉動慣量;
4.桁架機器人R軸的旋轉使其能夠完成如翻轉、側掛等工藝動作;
5.體積緊湊、重量輕、安裝占位空間小、移動“調崗”方便簡單;
6.開放式可編程序技術,示教設定靈活,一般熟練人員三分鐘就可以設定完成;
7.智能運動控制卡可儲存各種產品工藝信息,隨時方便切換,一次設定即可長時間使用。