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跟著工業的快速發展，科技的不斷進步，大都加工制造企業為到達更高產能、降低勞動本錢、提高產品質量，企業內部的加工設備在不斷更新換代或被晉級改造，越來越多的自動化出產線、桁架機械手和工業機器人等智能加工輔助設備被運用其間，替代以往的人力勞動，然后降低了勞動強度，大幅提高了出產功率。
桁架機械手具有可拼接、行程長、速度快、負載大、易修補等長處，桁架結尾掛裝針對指定工件的專用機械手，在預先編輯好的PLC控制程序下，可完結效率高的快速搬運作業，桁架總控系統與加工設備完結信息通訊，可以高功率地自動化加工出產。
在自動化加工大型工件或重工件時，如發動機機體、前橋大型轎車等零部件，相對人工轉運辦法比較，在出產功率、勞動強度等方面體現出明顯作用。而在整體的桁架規劃進程中，為到達較高的運動速度，定位精度和啟停穩定的功用，合理規劃驅動設備和伺服電機的選取是尤為重要的。
1、結構模型
桁架常用的驅動結構如圖所示，側掛平行直線導軌，伺服電機調配減速機驅動，齒輪齒條傳動形式。
2、運動參數剖析
運動核算進程中通常按勻加速階段、勻速階段和勻減速階段進行核算。根據運動要求，可以核算出各階段的運動間隔和時刻。
3、齒輪扭矩剖析
桁架機械手這種快速長行程的運動組織通常選用齒輪齒條傳動，直線導軌導向的結構。
4、系統扭矩剖析
齒輪處加速扭矩值過大，已明顯超出常用伺服電機扭矩，故需選用減速機，加大輸出扭矩，滿足驅動齒輪處所需的較大扭矩。過大選取減速機的減速比參數將導致要求電機轉速過高。
5、慣量比核算
系統結構的慣量主要有齒輪慣量、負載慣量、減速機自身慣量和電機自身慣量。
桁架機械手伺服電機選型進程往往通過多次選型核算，同時結合各伺服電機的作業參數及功用曲線圖，相對比較選出。結合實際作業狀況，可恰當調整運動參數方針，或許會選出相對較小規格的電機；也可以在電機規格不變的狀況下，恰當調整運動參數，盡量合理運用電機的悉數驅動才能，使運動系統發揮出更高的作業功用。
昆山捷普森自動化設備有限公司致力于工業機器人自動化產品的研發、制造與銷售。
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