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龍門式機器人，是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
特點
2.1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2.2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
2.3、負重大、可根據功能需要任意設計夾具；
2.3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
2.4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
2.5、高可靠性（運行平穩）、運行速度快、重復精度、操作簡單。
2.6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
應用場合
桁架機器人可以被廣泛應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。
同時針對不同的應用場合，可以對桁架機器人有不同的設計要求，比如根據對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式，根據特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備（夾具、爪手、安裝架等），以及對于示教編程，坐標定位、視覺識別等工作模式的設計選擇等，從而使之能滿足于不同領域、不同工況的應用要求。
昆山捷普森自動化設備有限公司致力于工業機器人自動化產品的研發、制造與銷售。
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