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          碼垛機器人

          碼垛機器人

          • 所屬分類:工業機器人
          • 瀏覽次數:
          • 二維碼:
          • 發布時間:2022-07-13 18:03:37
          • 產品概述

          產品介紹

          該碼垛搬運機器人主要應用與物料搬運和貨盤堆垛。速度快、有效載荷大,同級別機器人中產量高 。到達距離足以覆蓋大型堆垛單元 。集成式雙路氣源、電源及現場總線通訊線 。耐受嚴酷環境--防護等級達IP67




          性能特點

          采用先進的4軸設計,是一款具有3.15m到大距離和250kg有效載荷的高速機器人,非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。

          IRB 660機器人運動速度比其前一代產品明顯提高,經過優化的電機動力和運動性能使其與同類產品相比具有更短的周期時間

          具有極高的重復定位精度(±0.03mm)和軌跡精度。




          產品參數


          型號Model

          IRB   660-180

          IRB   660-250

          軸數Controlled axis

          4軸4 axes(A.B.C.D)

          安裝方式Installation

          落地式Floor mount

          承重能力Max.load Capacity

          180kg

          250kg

          動作能力Handing Capacity

          1500c/hr

          1200c/hr

          動作范圍

          A

          +180° / -180°

          B

          +85° / -42°

          C

          +120° / -20°

          D

          +300° / -300°

          驅動方式Drive method

          AC伺服電機驅動Electric servo drive by   AC servo motor

          位置重復精度Repeatability

          ±0.5mm

          消耗功率Power Consumption

          9.6KW

          12KW

          本體重量Weight

          1100kg

          1500kg

          安裝條件Installation environment

          周圍溫度:-10~45°C 周圍濕度:通常85%RH以下


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